Quiero hacer, Querer hacer
Estructura Informal
Verbo[ます]+ たい
Verbo[ます]+ たくない
Verbo[ます]+ た かった
Verbo[ます]+ たくなかった
Estructura Formal
Verbo[ます]+ たいです
Verbo[ます]+ たくないです(1)
Verbo[ます]+ た かったです
Verbo[ます]+ たくなかったです(2)
(1) たくありません
(2) たくありませんでした
Lo que se desea se puede marcar con を o が. Lo marcado con が se considera más deseado.